Am Anfang war der IFA F9, womit die AWE Mannschaft ihre ersten Einsätze im Rallyesport in den Jahren 1954 und 1955 bestritten haben. Die Rallyeeinsätze des Wartburg´s begannen Ende 1955 mit dem Wartburg 311 der zuerst auch EMW 311 genannt wurde. In vielen verschiedenen Ländern wurde der 311er Wartburg eingesetzt und auch einige Siege wurden eingefahren. Weiterhin gab es Rallyeeinsätze mit dem Wartburg 311 GT und Wartburg 313 Sport, die aber sehr selten waren.